Présenté le 7 avril 2004 au Salon de l’automobile de New-York, le Grand Cherokee 2005 marque le retour de Jeep au plus haut niveau. Commercialisé aux États-Unis pendant l’été, il est disponible en Europe en avril 2005. Sa production est assurée à Détroit pour le marché américain et à Graz en Autriche pour le marché européen.
Les lignes rebondies sont abandonnées pour des lignes tendues encore dynamisées par un pavillon bas. La calandre à sept ouvertures verticales est imposante et s’affiche entre des blocs optiques aux contours arrondis. La tenue de route est améliorée grâce à une direction à crémaillère, des roues indépendantes à l’avant et deux systèmes d’aide à la conduite qui complètent l’ABS et l’ESP : un système antipatinage aux quatre roues 4BTC et un système électronique de contrôle du roulis ERP. Pour le 4×4, la transmission Quadra Drive avec ponts Vari-Lok fait place à la transmission Quadra Drive II avec ponts dotés de différentiels électroniques à glissement limité ELSD (Electronic Limited Slip Differential). Moteur, transmission et réservoir reçoivent des protections.
Du côté des motorisations sont disponibles un V6 Turbo Diesel de 3 litres et 218 chevaux, le V8 essence de 4,7 litres et 231 chevaux … mais aussi un monstrueux V8 Hemi de 5,7 litres et 326 chevaux dont le système de distribution variable (MDS) permet la mise en veille de la moitié des cylindres en vitesse de croisière ou en légère accélération pour une économie de carburant d’environ 20%.
Tous les modèles sont équipés d’une boîte automatique à cinq rapports avec commande séquentielle ERS. Les trois motorisations sont proposées en version Limited, seule la version 3 litres est également disponible en version Laredo.
La gamme est élargie à l’été 2006 avec l’introduction de la finition d’entrée de gamme Wild Edition II applicable à la motorisation V6 Turbo Diesel 3 litres, de la finition très haut de gamme Overland applicable aux motorisations V6 Turbo Diesel 3 litres, V8 essence 4,7 litres et V8 Hemi 5,7 litres et enfin du modèle SRT-8.
Le Grand Cherokee SRT-8 est doté d’un moteur V8 Hemi de 6,1 litres et 425 chevaux. Le châssis fait appel à des amortisseurs SRT, des barres stabilisatrices spécifiques, des ressorts disposant de butées et de tarages spéciaux. La hauteur de caisse est inférieure de 25 mm à la normale pour abaisser le centre de gravité et présenter une allure plus agressive. Son équipement comprend des jantes de 20 pouces, un toit ouvrant électrique, des vitres surteintées, une sellerie cuir et alcantara avec logo SRT-8, des sièges avant chauffants, un pédalier chromé, un système de navigation GPS, un lecteur 6 CD / MP3 et un système DVD multimédia avec écran intégré dans le pavillon et 2 casques à liaison infrarouge.
Tous ces modèles sont reconduits en 2007. À l’été 2008, seules les motorisations V8 Hemi de 6,1 litres et V6 Turbo Diesel 3 litres sont conservées. La première motorisation est obligatoirement associée à la finition SRT-8 tandis que la seconde est toujours disponible dans les finitions Laredo, Limited et Overland. Une série spéciale amenée à durer, baptisée S Limited, animé par le V6 Turbo Diesel 3 litres, fait son apparition. Elle est présentée comme une déclinaison Sport de la finition Limited, mariant sportivité, confort et raffinement. Elle offre à l’extérieur une peinture métallisée noire ou argent, une calandre et des bas de caisse spécifiques de la même teinte que la carrosserie, des jantes en aluminium spécifiques 18″ finition graphite, un spoiler arrière exclusif, une roue de secours de taille normale sur jante en aluminium et à l’intérieur une sellerie cuir royal partiel spécifique, des inserts aluminium (console centrale, contreportes et volant) ainsi que des inserts carbone (levier de vitesses et volant).
Pour l’année 2010, la finition Laredo et le modèle SRT-8 sont abandonnés. De fait, la seule motorisation subsistante est le V6 Turbo Diesel 3 litres. Le WK reste disponible en finition Limited, S Limited et Overland dans l’attente de l’arrivée de son successeur le WK2.