Dévoilé au New York Auto Show 2009 et commercialisé aux Etats-Unis à l’été 2010 comme modèle 2011, le Grand Cherokee WK2 représente bien qu’une évolution du Grand Cherokee WK. Basé sur le châssis du Mercedes ML, fruit de l’ancien mariage avec le constructeur allemand avant que Chrysler ne soit absorbé par Fiat, il dispose d’une base idéale pour accueillir des motorisations puissantes.
Une nouveauté notable est l’adoption d’une suspension indépendante à l’avant comme à l’arrière. Grâce aux suspensions pneumatiques du système Quadra-Lift, le WK2 peut faire évoluer sa garde au sol. Les organes vitaux restent protégés par des plaques en acier. La ligne est remise au goût du jour avec des flancs pincés, des vitres latérales étroites et une ceinture de caisse en pente. L’intérieur est également modernisé.
Les trois finitions disponibles sont Laredo, Limited et Overland. La finition Laredo n’est disponible qu’avec la motorisation 3.0 V6 CRD 190 et les finitions Limited et S Limited ne sont disponibles qu’avec la motorisation 3.0 V6 CRD 241. À contrario, la finition Overland est disponible avec les motorisations 3.0 V6 CRD 241, 3.6 V6 (compatible bioéthanol E85) et 5.7 V8.
À partir de 2011, la transmission Quadra Drive II abandonne son différentiel électronique à glissement limité sur le pont avant pour ne conserver que celui positionné sur le point arrière.
À partir d’avril 2012, le Grand Cherokee WK2 est également disponible dans la finition SRT-8 avec la motorisation SRT-8 6.4 V8. Elle offre des inserts de carbone sur la planche de bord, des sièges avant avec le logo SRT, un pédalier sport, des palettes de changement de vitesses derrière le volant et un système audio Harman Kardon avec 19 haut-parleurs.
Pour l’année 2013, la motorisation 5.7 V8 est abandonnée et la finition SRT-8 est rebaptisée Limited Edition. Par conséquent, les modèles disponibles sont Laredo 3.0 V6 CRD 190, Limited 3.0 V6 CRD 241, Overland 3.6 V6 et 3.0 V6 CRD 241, S Limited 3.0 V6 CRD 241 et Limited Edition 6.4 V8.
Un restylage intervient fin 2014. Le Grand Cherokee affiche une proue et une poupe inédites ainsi qu’un nouvel intérieur. Il propose une transmission automatique à 8 rapports sur toutes les motorisations et le dispositif Selec-Terrain de gestion de la traction. La finition Laredo disparaît et l’entrée de gamme est représentée par la finition Limited disponible avec la motorisation 3.6 V6. Ce modèle est secondé par les versions Overland 3.6 V6, Summit 3.6 V6 et 3.0 V6 CRD 250 et SRT 6.4 V8.