Le Jeep Concept 1, pensé à l’origine par AMC comme le remplaçant du Cherokee, évolue pour devenir son partenaire dans le haut de gamme.Les premiers exemplaires du Grand Cherokee modèle ZJ, présenté au Salon de Detroit en janvier 1992, sortent de l’usine de Jefferson dans l’Etat du Michigan. Il vient prendre la succession du Grand Wagoneer. Dérivé du Cherokee, le Grand Cherokee s’en démarque par une carrosserie plus moderne et plus longue de 30 centimètres autorisant plus de place à l’arrière.
Les trois niveaux de finition base, Laredo et Limited comprennent un airbag conducteur et un dispositif antiblocage fonctionnant sur les quatre roues motrices. La version de base offre une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports, une sellerie en tissu et une instrumentation complète. La version Laredo ajoute des protections latérales, des sièges mieux finis, des rétroviseurs électriques et le régulateur de vitesse. Le haut de gamme Limited bénéficie d’une boîte de vitesses automatique à quatre rapports, d’une sellerie cuir, de la climatisation, des sièges avant électriques et d’une installation audio renforcée. Dans le courant de l’année 1993 est commercialisé le Grand Wagonner qui reprend les équipements de la version Limited en y ajoutant une décoration latérale en vinyle imitation bois.
Le Grand Cherokee reprend le moteur six cylindres en ligne essence de 4 litres et 184 chevaux qui anime le Cherokee.Il est aussi proposé avec un tout nouveau moteur V8 essence de 5,2 litres et 215 chevaux qui porte la capacité de remorquage à 3 tonnes et rend le Grand Cherokee idéal pour tracter une caravane Airstream.
Quatre transmissions sont disponibles. La première, baptisée « Command Trac » est une transmission 4×4 enclenchable montée sur les versions de base et Laredo. La deuxième, baptisée « Selec Trac » est une transmission 4×4 permanente, avec possibilité de rouler en propulsion uniquement, montée en option sur la version Laredo. La troisième, baptisée « Quadra Trac », est une stricte transmission 4×4 permanente montée en option sur la version Laredo et en série sur les versions Limited et Grand Wagoneer, accouplée à une boîte de vitesses automatique à trois rapports plus overdrive. Un peu plus tard est commercialisée une version Laredo deux roues motrices avec le moteur six cylindres.La suspension « Quadra Coil », composée de deux essieux rigides suspendus chacun par quatre bras et deux ressorts hélicoïdaux, donne au Cherokee de très bonnes aptitudes au tout-terrain et aux longs parcours routiers.Succédant à Renault, Sonauto reprend l’importation en France des Jeep à partir de janvier 1993. Quatre versions du Grand Cherokee sont commercialisées. Les Grand Cherokee Laredo, Laredo Luxe et Limited sont dotés du moteur six cylindres tandis que le Grand Cherokee Limited V8 hérite du bloc de 5,2 litres.Pour l’année 1994, la version Limited adopte les freins à disques à l’arrière. Des barres de renfort sont intégrées dans les portières, l’installation audio est améliorée, les sièges arrière reçoivent des appui-tête et un toit ouvrant électrique est disponible en option. La finition de base est rebadgée SE et le Grand Wagonner est abandonné.
En France, place est faite au Luxe. Seules les deux versions Limited 6 cylindres ou V8 sont disponibles. A partir d’octobre 1994, les modèles européens sont désormais assemblés chez Steyr-Daimler-Puch à Graz en Autriche.
Pour l’année 1995, les freins à disques à l’arrière sont montés sur toute la gamme. Le couple du moteur V8 est sensiblement amélioré. Les vitres latérales et arrière sont teintées plus sombre. Deux options font leur apparition : le siège enfant intégré et la vitre arrière amovible. La finition Limited est disponible en deux roues motrices avec le moteur six cylindres. En réponse à Ford avec son Explorer Eddie Bauer, Jeep présente le Grand Cherokee Orvis qui revêt une peinture verte soulignée de rouge et d’or et qui reçoit un intérieur vert et champagne souligné de rouge.
Le Grand Cherokee bénéficie de nombreuses améliorations pour 1996 et devient le modèle ZG.
La motorisations six cylindres est retravaillée dans le sens d’une meilleure insonorisation et d’un couple plus important. Par rapport au précédent V8, l’arbres à cames est modifié, le moteur gagne deux chevaux et le couple diminue d’un mkg. Les deux premiers rapports de la boîte automatique sont raccourcis et l’énorme couple évite d’avoir à rétrograder en montagne. Les points de maintenance sous le capot sont surlignés de jaune.
La transmission On Demand Quadra Trac transmet d’abord toute la puissance aux roues arrière. La puissance ne se répartit entre les deux essieux à l’aide d’un différentiel central épicycloïdal à visco-coupleur que lorsque les circonstances l’exigent. Ce système se coupe dès que la boîte courte est enclenchée pour revenir à un blocage mécanique du différentiel.
La calandre perd une ouverture pour un total de sept. Les roues, les boucliers et les protections latérales sont redessinés. Les plaques désignant le modèle sont déplacées des ailes vers les portières avant. Les feux de brouillard sont intégrés au pare-choc. L’intérieur reçoit de nouveaux sièges, une nouvelle planche de bord dotée de deux airbags et des ceintures ajustables. La finition Limited reçoit une direction à assistance variable, une télécommande de l’installation audio au volant, des rétroviseurs intérieur et extérieur basculant automatiquement en position nuit, un système de mémorisation pour deux personnes de la position du siège conducteur, des rétroviseurs et des stations radio et en option des sièges chauffants à l’avant. La transmission Command Trac et la finition SE sont abandonnées sur les modèles américains.
Afin de relancer la carrière commerciale du Grand Cherokee, le début de l’année 1996 est marqué par le retour de la version Laredo dotée d’un moteur quatre cylindres Turbo Diesel VM de 2,5 litres développant 115 chevaux accouplée à une transmission 4×4 enclenchable Command Trac.
Pour 1997, le moteur V8 est disponible sur les Grand Cherokee deux roues motrices. Le dispositif antiblocage est revu pour offrir une plus grande souplesse de fonctionnement. La qualité de la moquette est améliorée. De nouveaux coloris tels Deep Amethyst Pearl et Bright Platinum sont introduits. Est dévoilée une version TSi avec des roues de 16 pouces chaussées en 225/70 R 16, un intérieur cuir et une installation audio haut de gamme.En France, la version 6 cylindres disparaît et les modèles commercialisés sont les Grand Cherokee Turbo Diesel en finitions Laredo ou Limited ainsi que le Grand Cherokee Limited V8. Fin 1997, la transmission On Demand Quadra Trac équipe tous les modèles.Pour l’année 1998 est dévoilée une version dotée d’un bloc de 5,9 litres fort de 237 chevaux qui catapulte le Grand Cherokee de 0 à 100 km/h en seulement 7,3 secondes et qui en fait le SUV le plus rapide du marché. Cette version se distingue par ses grilles sur le capot, sa calandre, ses roues et sa sellerie cuir spécifiques et son installation audio de 180 W. Les autres versions reçoivent un éclairage sous le capot et un nouveau système antidémarrage. La finition Orvis sort du catalogue.
La gamme française de l’année précédente est reconduite avec les Grand Cherokee TD TSi, TD Limited et Limited V8 bientôt remplacé par le V8 5,9 litres LX en série numérotée.
Le WJ succède au ZG l’année suivante.